当前位置:主页 > 探索 > 科学 > 正文

西门子plc的crc校验程序

未知 2019-10-22 15:13

  西门子PLC

  德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

  CRC校验

  RC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设备也执行类似的算法,以保证数据传输的正确性和完整性。

  工作原理

  循环冗余校验码(CRC)的基本原理是:在K位信息码后再拼接R位的校验码,整个编码长度为N位,因此,这种编码也叫(N,K)码。对于一个给定的(N,K)码,可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码,而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。

  校验码的具体生成过程为:假设要发送的信息用多项式C(X)表示,将C(x)左移R位(可表示成C(x)*2R),这样C(x)的右边就会空出R位,这就是校验码的位置。用 C(x)*2R 除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为0和1取值的多项式一一对应。例如:代码1010111对应的多项式为x6+x4+x2+x+1,而多项式为x5+x3+x2+x+1对应的代码101111。

  西门子plc的crc校验程序

  PLC的crc校验程序

  方法1:计算法

  主程序:OB1

  Network 1

  LD M0.0

  EU

  CALL SBR0, AC0 /

  INCB VB0

  INCB VB0

  XMT 发送接收缓冲区, 0

  Network 2

  LD M0.1

  EU

  CALL SBR0, AC0

  AW《》 AC0, +0

  MOVB 1, AC0

  SBR_0:SBR0

  VAR_OUTPUT

  crc:INT;

  END_VAR

  VAR

  count:INT;

  ptr:DWORD;

  END_VAR

  BEGIN

  Network 1

  // MOVW AC0, *#ptr 用于发送,直接将CRC写入发送缓冲区,然后mmodbusBufr加2。

  //

  LD SM0.0

  MOVW 16#FFFF, AC0

  BTI VB0, LW2

  MOVD VB0, LD4

  INCD LD4

  FOR AC2, +1, LW2

  XORB *LD4, AC0

  FOR AC1, +1, +8

  SRW AC0, 1

  LD SM1.1

  XORW 16#A001, AC0

  NEXT

  LD SM0.0

  INCD LD4

  NEXT

  Network 2

  // MOVW AC0, #crc 用于接收

  // 如果程序无须接收,则可删除这一行,删除crc这个OUT参数。

  //

  //

  //

  // MOVW AC0, *#ptr 用于发送

  // 直接将CRC写入发送缓冲区,然后mmodbusBufr加2。

  // 如果程序无须发送,则可删除这一行。

  LD SM0.0

  SWAP AC0

  MOVW AC0, LW0

  MOVW AC0, *LD4

  Network 3 // 网络标题

  // 网络注释

  END_SUBROUTINE_BLOCK

  INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

  TITLE=中断程序注释

  BEGIN

  Network 1 // 网络标题

  // 网络注释

  END_INTERRUPT_BLOCK

  方法2:查表法

  ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1

  TITLE=和方法1不同的是多了个初始化,简化了CRC计算过程,缩短了时间。

  // 调用方法和方法1一样

  BEGIN

  Network 1 // 网络标题

  // 初始化CRC表,需要512个字节。VB2256---------VB2767

  LD SM0.1

  CALL SBR0

  Network 2 // 网络标题

  // 发送

  LD M0.0

  EU

  CALL SBR1, AC0 //AC0在此无用

  INCB VB2000

  INCB VB2000

  XMT 发送接收缓冲区, 0

  Network 3

  // 接收完成后检查接收的数据对错,如果计算结果为0,则说明传输正确。

  LD M0.1

  EU

  CALL SBR1, AC0

  AW《》 AC0, +0

  MOVB 1, AC0

  END_ORGANIZATION_BLOCK

  SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0

  TITLE=子程序注释

  VAR

  index1:INT;

  index2:INT;

  END_VAR

  BEGIN

  Network 1

  LD SM0.0

  MOVD VB2256, AC3

  MOVD +0, AC2

  FOR LW0, +1, +256

  MOVW AC2, AC0

  FOR LW2, +1, +8

  SRW AC0, 1

  Network 2

  LD SM1.1

  XORW 16#A001, AC0

  Network 3

  NEXT

  Network 4

  LD SM0.0

  MOVW AC0, *AC3

  INCW AC2

  +I +2, AC3

  Network 5

  NEXT

  Network 6 // 网络标题

  // 网络注释

  END_SUBROUTINE_BLOCK

  SUBROUTINE_BLOCK SBR_1:SBR1

  TITLE=子程序注释

  VAR_OUTPUT

  crc:INT;

  END_VAR

  VAR

  count:INT;

  ptr:DWORD;

  END_VAR

  BEGIN

  Network 1

  LD SM0.0

  BTI VB2000, LW2

  MOVD VB2000, LD4

  INCD LD4

  XORD AC0, AC0

  MOVD 16#FFFF, AC2

  FOR AC1, +1, LW2

  MOVB *LD4, AC0

  XORW AC2, AC0

  ANDW 16#FF, AC0

  SLW AC0, 1

  MOVD VB2256, AC3

  +I AC0, AC3

  SWAP AC2

  ANDW 16#FF, AC2

  XORW *AC3, AC2

  INCD LD4

  Network 2

  NEXT

  Network 3

  LD SM0.0

  SWAP AC2

  MOVW AC2, LW0

  MOVW AC2, *LD4

  Network 4 // 网络标题

  // 网络注释

  END_SUBROUTINE_BLOCK

  INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0

  TITLE=中断程序注释

  BEGIN

  Network 1 // 网络标题

  // 网络注释

  END_INTERRUPT_BLOCK

标签